剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱:穹顶(Vault)立方体(Cube)巨室(BigHouse)木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟:复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Pym（蚁人）、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和小黄蜂...